盒裝餐具由于定制的包裝盒可以很好的凸顯企業(yè)的VI形象，越來越受到國內(nèi)外餐飲企業(yè)的歡迎，市場前景廣闊。

方案詳情

一、方案介紹

思為客多關(guān)節(jié)機器人餐具自動裝盒方案是東莞市思為客自動化科技股份有限公司在三軸伺服機械手餐具自動化解決方案的基礎(chǔ)上開發(fā)的餐具自動化裝盒系統(tǒng)。在這個新方案中，因為采用的是圓形模具方案，所以使用多關(guān)節(jié)機器人作為移載機器人，利用六軸機械手能夠多點取件的特點，簡化堆疊盤傳動機構(gòu)設(shè)計，有效兼顧系統(tǒng)的效率和靈活性。

二、方案特點

1. 思為客多關(guān)節(jié)機器人餐具自動裝盒系統(tǒng)采用三軸伺服機械手SW6310S作為取出機械手，在保證產(chǎn)品高效取出的同時能夠有效降低系統(tǒng)造價。

2. 移載環(huán)節(jié)使用多關(guān)節(jié)機器人可以有效彌補三軸伺服機械手只能直線運動的不足，可以多點取件，簡化堆疊盤傳動機構(gòu)設(shè)計。

3. 可以根據(jù)客戶需求靈活改變包裝方式，實現(xiàn)柔性包裝自動化。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

注塑機：伊之密PAC350

機械手：思為客SW6310S

多關(guān)節(jié)機器人：NACHI        

包裝機： 思為客餐具裝盒機

模具：32穴冷流道茶匙模具

包裝數(shù)量：80支/盒

生產(chǎn)速度：20秒/盒。

展示時間：2018年4月24~27日 CHINAPLAS2018

SW63Series輕量三軸伺服橫行機械手是一款適為80~300噸注塑機產(chǎn)品取出堆疊設(shè)計的一款三軸伺服機械手產(chǎn)品。SW63該系列3軸注塑機機械手適合簡單取放以及堆疊操作。實現(xiàn)最小注塑機自動化的完美機械手。

簡單精密

SW63機型適用于50~320噸的臥式射出成型機的成品及水口取出，各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動，具備超高速的取出時間0.48秒、全循環(huán)時間在4.8秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達±0.15mm，程序具有可教導性，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性。

快速強力

采用高性能AC伺服馬達驅(qū)動，可取出成品深度大之成品，取出的產(chǎn)品多樣化。手臂結(jié)構(gòu)采用高性能鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。超高速的取出時間大幅度提升生產(chǎn)的效率。

穩(wěn)定高效

使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。