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注塑機專用機械手品牌【泰洋,彭先生,13602596136】深圳市泰洋自動化設備有限公司,是專業從事工業設備自動化研發、設計、制造生產以及銷售售后服務于一體的現代化高新技術制造企業??偛课挥谏钲谑泄饷餍聟^。本公司擁有研發設計工程師、技術人員二十余位,專業的安裝銷售人員六十余人,分布于全國各主要城市。
將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時,應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。
機械手手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節,對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。一個手指開閉位置以大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可,開閉范圍大些較好。手臂處于腕部前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
控制系統則是通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執行信號時,機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
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