工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。我國工業機器人發展由于起步較晚，基本還處在產業化的初期階段，市場相對比較小。雖然在近兩年我國工業機器人取得長足發展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場。目前工業機器人已經初步形成以市場換技術的局面。在應用的可靠性和性價比上，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢，國外品牌的利潤空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的挑戰。

中國正在服役的機器人已占全球總量的9%左右，2015年中國市場工業機器人將達75000臺，同比增長36.6%，整體而言，機器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業機器人產業的發展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發展期，或將比第一次浪潮還將巨烈。

2015年受益于相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，國產工業機器人市場實現了穩定的增長，2015年上半年共銷售工業機器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預計2015年國產工業機器人銷售總量將超過20000臺，同比增長40%左右。

從產品結構看，坐標機器人和多關節機器人銷售位居前兩位，分別占總銷量的37%和33%，其中坐標機器人較去年同期增長87%，多關節機器人同比增長91%，并且已達到去年全年的銷量。

從應用領域看，搬運上下料機器人銷量占總銷量的53%，位居第一位，同比增長109%；焊接與釬焊機器人銷量占比為19%，位居第二位，同比增長32%。從應用行業看，化學原料和化學制品制造業、汽車制造業、橡膠和塑料制品業及電氣機械和器材制造業應用較為集中，共計占銷售總量的58%。其中，黑色金屬冶煉和壓延工業、教育、橡膠和塑料制品業、醫藥制造業、專用設備制造業、家具制造、3C、服裝、服飾業以及酒、飲料和精制茶制造業增速較快。

從具體企業的銷售數據來看，2015年國產機器人本體企業較去年有很大進步，部分企業也取得不錯成績，但是存在的問題是銷量增加，卻并未給企業帶來更多的利潤，單品產品的毛利潤2015年下降15%左右。當然，2015年也有一些新進本體廠商，產品尚處在研發與使用階段。

2015年市場發展特點

應用市場的不斷擴大

2015年工業機器人除了在汽車行業的廣泛應用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費品和木材家具加工等行業對工業機器人的需求增長較快。隨著工業機器人發展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到了應用。從傳統的汽車制造領域向非制造領域延伸。如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫療衛生、食品加工、生活服務等領域工業機器人的應用也越來越多。

產品類型變化

2015年工業機器人在產品類型發展賺足了眼球，隨著人機協作趨勢的發展，那么小型的機器人幾乎成為各家企業發展的核心產品，四大巨頭紛紛發布新型工業機器人，以協作機器人為主，市場基本都瞄準3C電子制造業。國產機器人本體企業也紛紛推出新型的機器人，小六軸關節機器人、SCARA機器人成為企業的新賣點和市場增長點。

2015年機器人產業整合我們總結了三種模式。實業模式、投資模式，“企業+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下、以不同的方式、從不同的方向，共同走向產融結合，貫通產品經營與資本經營的互動和循環，一步步實現企業成長，推動著產業整合。目前中國機器人產業發展是一場泥沙俱下、波瀾壯闊的產業結構變遷和系統再造運動。它不是在結構穩態和規則確定背景下的運營經濟。

核心部件掣肘

2015年中國機器人的處境依然很嚴峻，其中最典型的是在機器人核心技術上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。從成本上來說，目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，目前減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素，而減速器的核心技術，幾乎壟斷在兩家日本企業納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）手上，所有的企業都在給日本企業打工。關鍵部件進口比例較高，導致現在國內制造工業機器人成本較高。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高于國外同類產品。國產機器人的本體成本偏高，這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化，擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將核心零部件國產化加速提上日程。

工業機器人產業展望

全球工業機器人市場需求仍加速增長。預估2016年大陸地區機器人需求量有望達到9.5萬臺。研究列舉的2016年全球機器人市場趨勢包括：

第一，大國政策主導，促使工業與服務機器人市場增長。

工業大國提出機器人產業政策，如德國工業4.0、日本機器人新戰略、美國先進制造伙伴計劃、大陸十三五規劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機器人產業發展為重要內涵，不僅將促使工業機器人市場持續增長，也帶動專業型與個人/家庭型服務機器人市場快速增長。

第二，汽車工業仍為工業機器人主要用戶。

現階段汽車工業制造廠商仍然是工業機器人的最大用戶，以2014年汽車工業使用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業機器人，而大陸則為305臺。由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業大國，未來工業機器人主要需求仍在于汽車工業。

第三，雙臂協力型機器人為工業機器人市場新亮點。

隨著人事成本持續增長，包括組裝代工大廠與中小企業等的人事成本負擔相對沉重，加上人口老化嚴重國家勞動人力短缺，使得雙臂協力型機器人成為其降低人事成本、提高生產效率與補足勞力缺口等的解決方案。2015年東京國際機器人展中，全球機器人大廠便大力推廣其協力型機器人產品。

《中國制造2025》提出要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。”工信部《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》更是細化了具體戰略目標：“到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業和8-10個配套產業集群；工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數)達到100以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要”。

無論是從頂層設計還是具體產業規劃，機器人產業都受到了極大的關注與支持，發展目標和路徑清晰，發展前景廣闊。受益于國內機器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本、技術和市場加速整合。

未來3-5年，中國工業機器人行業處于產業轉型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，工業機器人行業孕育重大投資機遇。