近年來，機械手市場新品迭出，廠商紛紛在產品結構、負載、軟件等方面展開角逐，協作仍是推新熱點。隨著“5G技術”的加速落地，不僅顛覆性改變了通訊方式，基于5G網絡的機械手產品也帶來全新的應用場景。
今年，雖然持續受到新冠疫情雖的沖擊，但也為機械手提供“練兵”場景，提升市場對機械手的認知，長期來看有利于加速塑料加工業“機器換人”進程。新形勢下，機械手市場面臨著新的機遇和挑戰。對于中國市場而言，這亦是“形有波動，勢仍看好”的一年。
接下來，我們將針對行業10家知名企業近期動態進行探討。
ABB機器人：收購、啟用 擴張動作頻頻
7月20日，ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團。此次收購將拓展ABB機器人和自動化產品組合，使其成為業界唯一能夠提供面向下一代柔性自動化的完整產品組合的企業。
憑借行業領先的產品組合、完整的軟件配套和覆蓋高增長領域的深度專業知識，ASTI是ABB機器人為客戶提供下一代柔性自動化支持的理想選擇。通過此次收購，ABB將成為唯一一家提供AMR、機器人和機械自動化解決方案等完整自動化產品組合的公司，覆蓋從生產到物流再到消費等眾多領域。面對客戶個性化消費盛行趨勢，ABB機器人將努力抓住消費者需求顯著變化帶來的機遇，因此完成收購對其客戶而言也是一個重要變革。
5月，ABB機器人備品備件亞太物流中心正式啟用，為包括中國在內的十余個亞太國家和地區提供備品備件支持，交貨時間縮短50%，進一步提升客戶訂單的準時交付率。
為了更好地服務客戶，提升客戶滿意度，同時優化全球備件業務的運營，進一步提升響應速度，縮短交貨時間，確保準時交付，ABB機器人從去年開始對備品備件的物流及訂單流程進行了一系列優化改進，建立亞太物流中心是其中非常重要的一步，同時這也是ABB進一步踐行 “在中國，為中國，也為世界”的業務理念。
庫卡：深化融合 賦能創新發展
邁入“十四五”后，庫卡仍繼續探索產學融合發展的模式與路徑，立足實際情況，聚焦新形勢下產業、企業的人才需求，開拓新局面。上半年，庫卡交出亮眼成績單，分別在電子、食品、醫療等多個領域不斷深化。
在電子行業，全球領先的半導體提供商英飛凌就采用了 17 臺庫卡輕型靈敏型協作機器人 LBR iiwa CR 作為其潔凈室內的晶片“搬運工”，以確保其芯片生產的效率和安全。
在食品行業，庫卡面向全球推出了首款KR 3 D1200 HM，采用食品接觸級衛生設計，可與食品或藥品直接接觸，尤其適合食品加工、一次包裝等應用，符合食品、藥品行業嚴格的衛生標準。
在醫療行業，庫卡輕型機器人LBR iiwa被大量應用于疫情監測領域，極大簡化了檢驗流程并降低了手工吸取樣本的失誤風險，每天每臺可以檢驗約700份樣本，十分高效。
在建筑行業，庫卡機械臂配合3D打印技術打造一個混凝土橋梁所需的組件原型。通過3D打印噴涂混凝土的方式，可以制造結構造型多樣、復雜的定制組件，為混凝土建筑提供了更多可能性。
威猛集團：優化產品結構 不斷挖掘市場潛力
2021年10月12～16日，威猛集團將在Fakuma 2021展會展示其針對不同應用領域而開發的最新產品，包括自動化和周邊輔助設備的最新創新成果。
SONIC機械手系列得以擴展 2019年，威猛集團推出了SONIC機械手系列，用于取代UHS系列的高速機械手。SONIC機械手采用新型設計，配有超現代的R9機械手控制系統，現已上市的產品主要適用于150～500t鎖模力的注射機。在此基礎上，目前威猛集團又新添了SonIC 108機械手，適用于鎖模力50t以上的注射機。
此外，SonIC 108機械手將在展會首次亮相并推向市場，該裝置具有最長1500 mm的水平行程和最長1000mm的垂直行程；
以及為中等鎖模力的注射應用，提供新型自動化選項的威猛升級版WX153機械手，為鎖模力500～1300t的注射成型應用提供了完美的自動化解決方案；
基于升級版WX153機械手，威猛為中、高鎖模力的注射成型應用提供了新型自動化解決方案。該系統由一個笛卡爾軸結構與作為引拔軸的可移動X軸構成。
拓斯達：加速產品升級 工業機器人拓寬新渠道
拓斯達上半年工業機器人業務實現營業收入2.92億元，同比增長144.47%，毛利率40.87%，同比增長11.14%。整體來看，該業務保持較快較平穩增長。
面對我國制造業大而不強、高端裝備核心技術“卡脖子”的難題，早在2011年，拓斯達成功推出了第一款自主研發的機械手控制系統，實現了自主替代，降低了產品成本，并在三年內迅速拓展了市場份額。
2021年上半年，拓斯達在工業機器人業務板塊豐富了產品型號，新增六軸多關節機器人主力型號1款、四軸機器人（SCARA）主力型號1款、并聯機器人（DELTA）主力型號1款，以及直角坐標機器人MD-90s系列；拓寬了銷售渠道，新設了技術服務團隊，為客戶提供機器人選型及技術咨詢。
此外，拓斯達以工業機器人配套視覺系統、傳感器、編碼器、激光機、直線電機、傳輸帶等輔助設備，為客戶提供自動化應用解決方案，幫助客戶減少勞動用工，降低生產成本，提高生產效率。
伯朗特：大動作不斷 生態繼續擴大
2021年1月11日起，伯朗特對一級應用商門檻全面實施1000臺BRTIRUS0805A的門檻訂單。
3月22日起，伯朗特只接伯朗特一級應用商穿透至伯朗特三級應用商100％預付定單或者≥伯朗特官方指導價銷售給終端用戶的100％預付新銷售訂單；一級應用商對二級應用商門檻全面實施100臺BRTIRUS0805A的門檻訂單。
4月13日，因2020年度財務報告被審計機構出具無法表示意見的審計報告，全國股轉公司對伯朗特股票交易實行風險警示，證券簡稱由“伯朗特”變更為“ST伯朗特”。
6月8日，伯朗特完成對2020年度權益分派（以公司現有總股本225,000,000股為基數，向全體股東每10股派人民幣現金4.10元，共計派發現金紅利92,250,000元）。
6月26日，伯朗特將所有一級應用商合同交期已到未提貨的機型已全部改為門檻機型BRTIRUS0805A，此后授信機型只有BRTIRUS0805A一個機型，其他機型全部為100%預付款出機。截至2021年6月30日，BRTIRUS0805A未交貨數量為46,033臺，未交貨含稅金額為13.99億元。
華成工控：堅守發展戰略 走好“專精特新”之路
7月，華成工控完成深圳市首批工業機器人系統操作員職業技能等級認定，并頒發證書。本次認定由深圳市機器人協會組織實施，采用的系統是華成工控機器人控制系統。華成工控堅持全開放的模式，并做了多個定制化的功能，給開發人員提供了很大的便利，系統涉及到多個低端制造業，打破了這些行業缺乏工程技術和編程人員，卻又依賴于定制化保姆式服務的現狀。
8月，廣東省科學技術廳官網發布《關于擬認定2021年度廣東省工程技術研究中心名單的公示》，華成工控設立的【廣東省工業機器人控制器工程技術研究中心】成功入選。此次入選，充分表明了省科技廳對華成工控在工業機器人控制領域的創新能力和研發實力的高度認可。
同月，華成工控入選國家工業和信息化部第三批專精特新“小巨人”企業，是國家工業和信息化部對其技術研發能力和發展規模等多方面的認可，有利于提高華成工控在行業內的核心競爭力及影響力，對整體發展產生積極影響。
伊瓦特：產品創新升級 研發動力足
在細分重要領域，例如新能源汽車，目前電池盒汽配產業，因立夫機械手國內市場占有率達50%，局部替代人工操作，機械手取出，去毛刺處理、擺箱等都做到無需人工過多干預，大大減少人工成本跟效率。
目前，伊瓦特最大的競爭優勢在于自身的技術積累，以及不斷推出新機器帶來的無限可能性。而對于市場風向的把握，新格局下的創新精神也是不可或缺的，不管是產品創新、人才創新、還是品牌自身的創新。
伊瓦特產品已全面升級為二代機型，相比一代機型，在增加20%~30%的產能的同時，降低了產品的不良率，精準把控生產量，減少人工，減少浪費。下半年，伊瓦特將著力推出高端機型及三代機，進一步提升因立夫品牌價值和產品競爭力，助力注塑行業轉型升級。
偉立：持續深耕“智能化+醫療領域”
今年，偉立將持續展示生命科學領域醫療耗材制造技術的創新解決方案。
在CHINAPLAS 2021上，偉立演示醫療自動化行業的尖端技術是如何來保障潔凈安全，提高生產效率和實現靈活的個性化生產。分別與阿博格攜手帶來了國內首套醫用耗材48腔移液管滴頭智能產線系統，成功打破國外對高端醫療耗材設備的技術壟斷。
與泰瑞共同呈現了醫療耗材48腔離心管智能產線系統，整個生產周期7s，為滿足潔凈車間對設備占地尺寸的極限要求，該套系統通過三截側取主軸，使側面取出裝置的總長度縮短，有效行程保持不變，側取的速度更快，占用空間更小。
隨后，在亞太地區最大的醫療器械展會CMEF2021，偉立攜手阿博格、捷仕達模具，共同為醫療客戶展示國內首套48腔移液管滴頭智能產線系統。此套系統已成功打破國外對高端醫療耗材設備的技術壟斷，整個生產周期為5.5秒，系統包含高速模內取出，多工位變距模塊，集成在線視覺檢測系統，實現100%質量控制，自動剔除NG產品并補充良品，成品自動裝盒。
尚發自動化：聯合展示 在變局中開創無限潛能
Chinaplas 2021尚發自動化積極地與多家參展商攜手合作，共襄盛舉。展會中，尚發機械手憑借著卓越的品質和優質的口碑，向大家展示了“尚發”的實力與驕傲。
尚發與震雄 此次在震雄展位展出的機型為標準機SF950W-S3L和高速機SFK950W-S3L，其中SF950-S3L手機卡槽取出廣受矚目，快準穩的操作，吸引觀展人駐足觀看。
尚發與佳明 尚發此次與佳明注塑機聯合展出的機械手集合了我們兩款結構不同的高速機械手。牛頭式高速機械手SFNK1100W-S3L奶茶杯取出和框架式SFK950W-S3L聰明蓋取出。
尚發與力勁 此次在力勁展位展出的型號是SFNK1200W-S3L，主要用于生產注塑周期在3-6s內的產品，在此次展會中是被用于一次性餐盒取出的展示。它憑借著0.6s的取物時間和4.8s的循環周期，在展會上大放異彩，吸引了各路人馬的駐足觀看。
威鋒：高速循環生產 整齊碼放方便出庫
一直以來，威鋒腳踏實地，以優良的技術助理企業發展，運用先進的計算機輔助系統，通過3D立體設計，真實情況模擬與分析，實現系統整合，機械設計，電路設計、軟件開發等研發工作。
通過不斷印記國際先進的全套數控加工設備，標準化的組裝工藝流程，確保每個工序的組裝達到標準要求，提高組裝的精準度與品質。上半年，威鋒加強了員工素質培訓，組裝車間的每個技術人員都要經過嚴格的崗前培訓，合格后方可上崗。
目前，威鋒主要在塑料電子模內嵌件與高速薄壁取出兩個領域進行嘗試。以模內嵌件為例，威鋒能夠為客戶提供臥式和立式兩個解決方案，其主要應用于LED燈管放螺母等模內嵌五金、二次成型塑膠等行業。其中臥式方案能夠為客戶工廠節約三個人工每幾臺，同時生產效率比人工提高40%~50%。
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